Das A2-Teilstück, welches durch Horw führt, war 1955 als Ausfallstrasse Luzern-Süd eröffnet worden und gilt als erste Autobahn der Schweiz. Die Einfahrten waren damals kurz, Fahrbahmarkierungen, Pannenstreifen und Leitplanken fehlten, die Landschaft war unverbaut.